Kierowca może użyć przycisku MODE na przełącznikach po prawej stronie, aby zmienić aktywny tryb jazdy podczas jazdy motocyklem lub podczas postoju, z pewnymi wyjątkami. Po wybraniu trybu jazdy na wyświetlaczu pojawia się jego unikatowa ikona.

Tryby jazdy można wyłączyć w menu ustawień na wyświetlaczu, z wyjątkiem trybu Road. Tryby jazdy Custom wymagają ich włączenia przez kierowcę za pośrednictwem tego menu ustawień, zanim będzie można je wybrać za pomocą przycisku MODE.

• Tryb Sport (Sport): Zapewnia kierowcy najsilniejszą relację z motocyklem, dostarczając bezpośrednich i emocjonujących wrażeń z jazdy. Kierowca może w pełni wykorzystać potencjał maszyny w bezpośredni i precyzyjny sposób, mając do dyspozycji pełną moc oraz najszybszą reakcję przepustnicy. Układ C-TCS jest ustawiony na najniższy poziom ingerencji odpowiedni do jazdy po drogach, a hamowanie silnikiem jest mocniejsze. W modelu Pan America™ 1250 Special tryb Sport zwiększa również stopień tłumienia zawieszenia, aby zapewnić motocykliście lepsze wyczucie maszyny przy wyższych prędkościach.

• Tryb Road (Droga): Przeznaczony do codziennego użytku, zapewnia zrównoważone osiągi. Tryb ten oferuje mniej agresywną reakcję przepustnicy i mniejszą moc silnika w średnim zakresie obrotów niż tryb Sport, przy wyższym poziomie ingerencji układów C-ABS i C-TCS. W modelu Pan America 1250 Special ustawienie tłumienia zawieszenia w trybie Road zapewnia bardziej miękką jazdę w porównaniu do trybu Sport.

• Tryb Rain (Deszcz): Został zaprojektowany do jazdy w deszczu lub innych warunkach ograniczonej przyczepności. Tryb Rain jest również odpowiednim ustawieniem dla tych, którzy chcą oswoić się z motocyklem. Reakcja przepustnicy i moc wyjściowa są zaprogramowane tak, aby znacznie ograniczyć tempo przyspieszania i siłę hamowania silnikiem, a także wybrane są najwyższe poziomy ingerencji systemów C-ABS i C-TCS. W modelu Pan America 1250 Special tryb Rain dostosowuje również tłumienie zawieszenia do ustawienia komfortowego.

• Tryb Off-Road: Przeznaczony do jazdy po nieutwardzonych drogach i jazdy w łatwym terenie. Silnik dostarcza moc w średnim zakresie obrotów, a krzywa momentu obrotowego jest dostosowana do jazdy off-road – szczytowy moment obrotowy oraz moc są niższe w górnej części zakresu obrotów. W trybie Off-Road układ C-ABS jest aktywny na obu kołach, z poziomem ingerencji dopasowanym specjalnie do luźnych, nieutwardzonych nawierzchni. Ingerencja układu C-TCS jest ustawiona na tym samym poziomie co w trybie Sport. W modelu Pan America 1250 Special tryb Off-Road dostosowuje tłumienie zawieszenia do jazdy terenowej, aby zapewnić lepszą kontrolę na nierównych nawierzchniach.

• Tryb Off-Road Plus:** Ten tryb jest przeznaczony dla doświadczonych kierowców w najtrudniejszych sytuacjach jazdy terenowej – najlepiej gdy motocykl jest wtedy wyposażony w akcesoryjne opony terenowe z działu Harley-Davidson® Genuine Motor Parts & Accessories. Celem jest zapewnienie kierowcy możliwości używania hamulców i mocy silnika do kontrolowania motocykla na luźnej nawierzchni lub przy większych przeszkodach – można na przykład użyć tylnego hamulca do zablokowania tylnego koła w kontrolowanym poślizgu lub użyć mocy silnika do podniesienia przedniego koła, aby łatwiej pokonać przeszkodę. Wydajność silnika jest taka sama jak w trybie Off-Road. Funkcja ABS na tylnym kole jest wyłączona, a także funkcja połączonych hamulców i układ DSCS. Układ TCS jest ustawiony na najniższy poziom ingerencji. Ograniczenie unoszenia się przedniego i tylnego koła jest również wyłączone. Działanie w zakręcie układów TCS oraz ABS przedniego koła jest wyłączone, co oznacza, że systemy te będą funkcjonować ze stałym poziomem ingerencji niezależnie od kąta pochylenia motocykla. W modelu Pan America™ 1250 Special w trybie Off-Road Plus zawieszenie jest ustawione na niższy poziom tłumienia początkowego w celu zwiększenia podatności na zwiększone obciążenia zawieszenia – nierówności na trasie, przeszkody lub lądowanie po oderwaniu od gruntu.

Uwaga: Tryb Off-Road Plus można wybrać jedynie wtedy, gdy motocykl jest w trybie Off-Road oraz jest zatrzymany i ma uruchomiony silnik. Naciśnięcie i przytrzymanie przycisku trybu (Mode) spowoduje wybranie trybu Off-Road Plus. Można wyjść z trybu Off-Road Plus, naciskając w dowolnym momencie przycisk Mode. Tryb zmieni się wówczas z powrotem na Off-Road, po czym motocyklista może ponownie użyć przycisku Mode do ustawienia jakiegokolwiek innego trybu jazdy.

** Motocykl Pan America™ został zaprojektowany do jazdy po drogach i umiarkowanego użytkowania w terenie, co oznacza jazdę na utwardzonych i żwirowych nawierzchniach lub przygotowanych trasach, ale nie obejmuje wyścigów torowych, rajdów lub podobnych zastosowań.

• Tryb Custom: Tryb niestandardowy umożliwia motocykliście utworzenie zestawu charakterystyk osiągów zgodnie z osobistymi preferencjami lub na specjalne okazje. Tworząc tryb Custom, można zdefiniować swoje własne ustawienia oddawania mocy, hamowania silnikiem, reakcji przepustnicy, ingerencji układów C-TCS i C-ABS oraz poziomu tłumienia zawieszenia (tylko model Pan America 1250 Special) w określonych zakresach. W motocyklach Pan America 1250 Special wyposażonych w opcjonalną funkcję adaptacyjnej wysokości jazdy (system ARH) użytkownik może regulować czas działania funkcji obniżania lub wyłączyć ją. Można utworzyć jeden tryb Custom w przypadku modelu Pan America 1250 oraz maksymalnie trzy różne tryby Custom (Custom A, Custom B i Custom Off-Road) w przypadku modelu Pan America 1250 Special. (opcje trybów Custom są podane w tabeli poniżej)
  
  
• Tryb Custom Off-Road Plus:** Podobnie jak w przypadku trybu Off-Road Plus, tryb Custom Off-Road Plus w modelu Pan America™ 1250 Special jest przeznaczony dla doświadczonych motocyklistów w najtrudniejszych sytuacjach jazdy terenowej – najlepiej gdy maszyna jest wtedy wyposażona w akcesoryjne opony terenowe z działu Harley-Davidson® Genuine Motor Parts & Accessories. W tym trybie zachowane zostaną ustawienia pracy silnika wybrane przez użytkownika dla jego trybu Custom Off-Road, lecz wybrane zostaną wszystkie pozostałe ustawienia trybu Off-Road Plus.